Справка по работе с расчётом · общий метод: балки, рамы и фермы
Справочник проектировщика. Расчётно-теоретический → Общие методы
Балки, рамы и фермы в общей постановке: матрицы жёсткости элементов, сборка глобальной матрицы, учёт закреплений и решение.
Считаются перемещения узлов, усилия в элементах, реакции, эпюры, а также изогнутые оси и эпюра перемещений. Поддерживаются осадки опор, упругие связи и температурные воздействия.
Два типа элементов: ферменный с четырьмя степенями свободы (только продольная сила) и балочный с шестью (изгиб и продольная сила). Тип задаётся в таблице элементов.
Матрица элемента строится в местных осях и поворачивается в общие: \(K_e=T^{\mathsf{T}}kT\). Сборка идёт по номерам степеней свободы узлов.
Закрепления учитываются разделением системы на свободные и закреплённые степени свободы: \(K_{ff}U_f=F_f-K_{fs}U_s\), поэтому заданная осадка опоры входит в правую часть.
Температура даёт начальные усилия \(N_0=EA\alpha\Delta T\) и начальную кривизну \(\kappa_0=\alpha\Delta T_h/h\) при перепаде по высоте сечения.
Поля перечислены в том же порядке, в каком идут на странице.
| Поле | Ед. | Что означает |
|---|---|---|
| Узлы: имя, \(x\), \(y\) | —, м | Координаты в общих осях, \(y\) вверх. |
| Узлы: закрепление | — | Свободный, шарнир, защемление, катки. |
| Узлы: \(P_x\), \(P_y\), \(M\) | кН, кН·м | Узловые нагрузки; \(P_y\) положительна вниз. |
| Осадки: узел, \(dx\), осадка, поворот | м, рад | Заданные перемещения опоры. Они входят в правую часть системы. |
| Осадки: \(k_x\), \(k_y\), \(k_\varphi\) | кН/м, кН·м | Упругие связи в узле: пружины по направлениям и на поворот. |
| Элементы: узлы \(i\), \(j\) | — | Начало и конец. |
| Элементы: тип | — | Ферменный (только продольная сила) или балочный (изгиб и продольная сила). |
| Элементы: \(EA\), \(EI\) | кН, кН·м² | Жёсткости. У ферменного \(EI\) не используется. |
| Элементы: \(A\) | м² | Площадь — нужна только чтобы вывести напряжения. |
| Элементы: шарниры | — | Шарнирное примыкание концов балочного элемента. |
| Температура: \(\alpha\), \(\Delta T\) | 1/°C, °C | Средний нагрев элемента: даёт продольную силу. |
| Температура: \(\Delta T\) верх−низ, \(h\) | °C, м | Перепад по высоте сечения и высота сечения: дают начальную кривизну. |
| Нагрузки на элементах | кН, кН/м, кН·м | Как в расчётах рам, с указанием направления. |
| Величина | Пояснение |
|---|---|
| Степеней свободы и неизвестных | Размер задачи: сколько всего и сколько осталось после закреплений. |
| Портрет матрицы | Картинка ненулевых элементов глобальной матрицы: по ней видно связность системы. |
| Перемещения узлов | Компоненты по осям и поворот. |
| Усилия в элементах | Продольная сила, поперечная и моменты на концах; для фермы — только продольная и напряжение. |
| Эпюры и изогнутые оси | Как в расчётах рам. У ферменных элементов оси остаются прямыми — изгиба они не воспринимают. |
| Энергия деформации | Служит контролем: совпадает с работой внешних сил. |
Проверяется то, что в решении не участвовало: совпадение означает, что вывод верен, а не что арифметика повторена дважды.
| Проверка | Что означает |
|---|---|
| Равновесие узлов | Сумма усилий сходящихся элементов равна узловой нагрузке. |
| Сумма реакций | Равна сумме приложенных нагрузок. |
| Энергия против работы | Энергия деформации равна половине работы внешних сил на перемещениях. |
| Сверка с точными методами | Та же рама, посчитанная методом перемещений и методом сил, обязана дать те же эпюры. |
Сообщения об ошибках здесь не технические: каждое называет физическую причину и подсказывает, что поправить.
| Сообщение | Что делать |
|---|---|
| Конструкция изменяема: узел ничем не удержан | Названо направление, по которому узел свободен. Добавьте элемент или закрепление. Для фермы частая причина — качающийся узел. |
| Элемент нулевой длины | Совпадающие координаты узлов. |