Библиотека KaTeX не загрузилась (нет доступа в интернет). Формулы показаны в исходной записи TeX — содержание отчёта от этого не меняется.

Трёхэтажная рама с ломаным ригелем (пример 5.12)

Сложная рама — распределение моментов методом последовательных приближений, п. 5.7.4
Дата формирования: 01.09.2026 12:31

1. Исходные данные

Узел\(x\), м\(y\), мЗакреплениеУровень\(P_x\), кН\(P_y\), кН\(L\), кН·м
K0.0000.000заделка0000
L8.0000.000заделка0000
M13.0000.000заделка0000
G0.0006.000свободный узел1400
H8.0006.000свободный узел1000
I13.0006.000свободный узел1000
D0.00012.000свободный узел23.400
E8.00012.000свободный узел2000
F13.00012.000свободный узел2000
A0.00016.000свободный узел31.600
B8.00016.500свободный узел3000
C13.00016.000свободный узел3000
СтерженьУзлы\(l\), мВид\(EI\), кН·м²\(i=EI/l\), кН·мПримыкание
1A — B8.016ригель60117.17500.00оба конца жёстко
2B — C5.025ригель60299.312000.00оба конца жёстко
3D — A4.000стойка6000.01500.00оба конца жёстко
4E — B4.500стойка9000.02000.00оба конца жёстко
5F — C4.000стойка4000.01000.00оба конца жёстко
6D — E8.000ригель80000.010000.00оба конца жёстко
7E — F5.000ригель80000.016000.00оба конца жёстко
8G — D6.000стойка18000.03000.00оба конца жёстко
9H — E6.000стойка24000.04000.00оба конца жёстко
10I — F6.000стойка12000.02000.00оба конца жёстко
11G — H8.000ригель80000.010000.00оба конца жёстко
12H — I5.000ригель80000.016000.00оба конца жёстко
13K — G6.000стойка30000.05000.00оба конца жёстко
14L — H6.000стойка36000.06000.00оба конца жёстко
15M — I6.000стойка24000.04000.00оба конца жёстко
СтерженьНагрузкаПоложениеНаправление
1сила 4.50 кН2.00 мпо вертикали вниз
1сила 4.50 кН4.01 мпо вертикали вниз
1сила 4.50 кН6.01 мпо вертикали вниз
2сила 4.50 кН1.67 мпо вертикали вниз
2сила 4.50 кН3.35 мпо вертикали вниз
6сила 4.50 кН2.00 мпо вертикали вниз
6сила 4.50 кН4.00 мпо вертикали вниз
6сила 4.50 кН6.00 мпо вертикали вниз
7сила 4.50 кН1.67 мпо вертикали вниз
7сила 4.50 кН3.33 мпо вертикали вниз
11сила 4.50 кН2.00 мпо вертикали вниз
11сила 4.50 кН4.00 мпо вертикали вниз
11сила 4.50 кН6.00 мпо вертикали вниз
12сила 4.50 кН1.67 мпо вертикали вниз
12сила 4.50 кН3.33 мпо вертикали вниз
4.50 кН4.50 кН4.50 кН4.50 кН4.50 кН4.50 кН4.50 кН4.50 кН4.50 кН4.50 кН4.50 кН4.50 кН4.50 кН4.50 кН4.50 кН4.00 кН3.40 кН1.60 кНKLMGHIDEFABC(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)
Расчётная схема; в скобках — номера стержней

2. Правило знаков и коэффициенты метода

Положительными считаются моменты, вращающие узел по часовой стрелке (стр. 291). Отсюда следует, что при повороте вследствие смещения оси стержня по часовой стрелке в узле создаётся положительный момент. Отношение части момента, приходящейся на стержень, ко всему неуравновешенному моменту узла называется коэффициентом распределения узловых моментов:

\[\bar k=\frac{m_n}{\Sigma m}=\frac{i_n}{\Sigma i},\qquad i=\frac{EI}{l}\]

Отношение поперечной силы в стойке к сумме поперечных сил стоек этажа при его горизонтальном смещении называется коэффициентом распределения поперечных сил; момент в узле, вызванный линейным смещением, равен поперечной силе стойки, умноженной на плечо, равное для брусьев постоянного сечения половине длины стойки:

\[\gamma_n=\frac{i_n/h_n^{2}}{\Sigma\,i_k/h_k^{2}},\qquad M=\gamma_n Q\,\frac{h_n}{2}\]

Отношение момента на противоположном конце стержня к моменту в рассматриваемом узле называется коэффициентом переноса; для стержней постоянного сечения \(\beta=0{,}5\).

3. Коэффициенты распределения узловых моментов

Жёстко защемлённый узел не уравновешивается — он воспринимает любой момент, поэтому коэффициенты для него не нужны.

УзелСтержень\(i\) (приведённая)\(\Sigma i\)\(\bar k\)
G83000.0018000.00\(3000/18000=0.1667\)
G1110000.0018000.00\(10000/18000=0.5556\)
G135000.0018000.00\(5000/18000=0.2778\)
H94000.0036000.00\(4000/36000=0.1111\)
H1110000.0036000.00\(10000/36000=0.2778\)
H1216000.0036000.00\(16000/36000=0.4444\)
H146000.0036000.00\(6000/36000=0.1667\)
I102000.0022000.00\(2000/22000=0.0909\)
I1216000.0022000.00\(16000/22000=0.7273\)
I154000.0022000.00\(4000/22000=0.1818\)
D31500.0014500.00\(1500/14500=0.1034\)
D610000.0014500.00\(10000/14500=0.6897\)
D83000.0014500.00\(3000/14500=0.2069\)
E42000.0032000.00\(2000/32000=0.0625\)
E610000.0032000.00\(10000/32000=0.3125\)
E716000.0032000.00\(16000/32000=0.5000\)
E94000.0032000.00\(4000/32000=0.1250\)
F51000.0019000.00\(1000/19000=0.0526\)
F716000.0019000.00\(16000/19000=0.8421\)
F102000.0019000.00\(2000/19000=0.1053\)
A17500.009000.00\(7500/9000=0.8333\)
A31500.009000.00\(1500/9000=0.1667\)
B17500.0021500.00\(7500/21500=0.3488\)
B212000.0021500.00\(12000/21500=0.5581\)
B42000.0021500.00\(2000/21500=0.0930\)
C212000.0013000.00\(12000/13000=0.9231\)
C51000.0013000.00\(1000/13000=0.0769\)

4. Этажи и коэффициенты распределения поперечных сил

Этаж образуют стойки между двумя соседними уровнями. Правая часть этажного уравнения — сумма горизонтальных сил, приложенных выше сечения, проведённого через стойки этажа; внеузловые горизонтальные нагрузки учитываются моментом \(W\) собственной нагрузки стойки относительно её нижнего узла (стр. 295):

\[\sum_n\frac{M_{\text{низ}}+M_{\text{верх}}+W_n}{h_n}=F_{\text{выше}},\qquad D=F_{\text{выше}}-\sum_n\frac{W_n}{h_n}\]
ЭтажСтойкаУзлы\(h\), м\(i/h^{2}\)\(\Sigma\,i/h^{2}\)\(\gamma\)\(W\), кН·м
113K — G6.000\(138.8889\)\(416.6667\)0.33330
114L — H6.000\(166.6667\)\(416.6667\)0.40000
115M — I6.000\(111.1111\)\(416.6667\)0.26670
28G — D6.000\(83.3333\)\(250\)0.33330
29H — E6.000\(111.1111\)\(250\)0.44440
210I — F6.000\(55.5556\)\(250\)0.22220
33D — A4.000\(93.75\)\(255.0154\)0.36760
34E — B4.500\(98.7654\)\(255.0154\)0.38730
35F — C4.000\(62.5\)\(255.0154\)0.24510
Этаж\(F_{\text{выше}}\), кН\(\sum W_n/h_n\), кН\(D\), кН
1909
2505
31.601.6

5. Начальные моменты защемления (строка 1)

В основной системе каждый стержень работает как балка с защемлёнными концами; моменты защемления берутся по формулам (5.292) и (5.295) п. 5.7.3 и переводятся в правило знаков настоящего пункта:

\[M_{\text{книга}}(\text{узел }i)=-M_A^{\,\text{н.з}},\qquad M_{\text{книга}}(\text{узел }j)=+M_B^{\,\text{н.з}}\]
СтерженьУзлы\(M\) у первого узла, кН·м\(M\) у второго узла, кН·м
1A — B11.25-11.25
2B — C5-5
6D — E11.25-11.25
7E — F5-5
11G — H11.25-11.25
12H — I5-5

6. Начальные моменты от смещения этажей (строка 2)

Сумма поперечных сил в стойках этажа умножается на множитель \(\gamma_n h_n/2\). Если местная нагрузка уже создала в стойках поперечную силу, начальное смещение подбирается так, чтобы этажное уравнение выполнялось сразу:

\[Q_s=D_s-\sum_n\frac{M_{\text{низ}}+M_{\text{верх}}}{h_n},\qquad M_n=\gamma_n Q_s\,\frac{h_n}{2}\]
ЭтажСтойка\(Q_s\), кН\(\gamma\)\(h\), м\(M\) внизу, кН·м\(M\) вверху, кН·м
11390.33336.00099
11490.40006.00010.810.8
11590.26676.0007.27.2
2850.33336.00055
2950.44446.0006.6676.667
21050.22226.0003.3333.333
331.60.36764.0001.1761.176
341.60.38734.5001.3941.394
351.60.24514.0000.7840.784

7. Таблица распределения моментов

Строки повторяют порядок расчёта примера 5.12: распределение неуравновешенных узловых моментов со сменой знака, перенос на противоположные концы стержней с коэффициентом \(\beta=0{,}5\), корректировка линейного смещения этажей. Последняя строка — алгебраическая сумма, то есть истинные опорные моменты.

Начиная со строки 28 приращения становятся меньше единицы младшего разряда таблицы (\(0.005\) кН·м), поэтому строки 28–47 сведены в одну — их сумму. Итог от этого не меняется: он по-прежнему равен сумме всех строк.
УзлыKLMGH
Стержни131415811139111214
\(\bar k\)0.1670.5560.2780.1110.2780.4440.167
\(\gamma\)0.3330.4000.2670.3330.3330.4440.400
111.25-11.255
2910.87.2596.6710.8
3-4.21-14.03-7.01-1.25-3.12-4.99-1.87
4-3.51-0.93-0.5-1.8-1.56-0.11-7.01-2.01
52.472.971.982.422.473.232.97
6-0.26-0.85-0.430.330.821.310.49
7-0.210.25-0.10.010.410.11-0.43-0.42
80.040.040.03-0.010.04-0.010.04
9-0.07-0.25-0.120.080.20.310.12
10-0.060.06-0.05-0.010.10.02-0.12-0.21
110.030.030.020.010.030.020.03
12-0.02-0.07-0.040.030.070.120.04
13-0.020.02-0.020.04-0.04-0.06
140.010.010.010.01
15-0.01-0.02-0.010.010.020.040.01
16-0.010.01-0.010.01-0.01-0.02
170.0020.0030.0020.0010.0020.0010.003
18-0.010.010.010.01
19-0.01
200.0010.0010.0010.0010.001
210.01
22-0.0010.001-0.0010.0010.002-0.001-0.002-0.003
230.00030.00040.00020.00030.0004
24-0.002-0.0010.0010.0020.0020.001
250.001-0.001-0.001-0.001
260.00010.00020.00010.00010.0002
27-0.0010.0010.001
28–470.0010.001
487.7413.268.551.06-4.993.939.13-20.86-0.9312.66

Продолжение таблицы распределения моментов

УзлыIDE
Стержни1012153684679
\(\bar k\)0.0910.7270.1820.1030.6900.2070.0620.3120.5000.125
\(\gamma\)0.2220.2670.3680.3330.3870.444
1-511.25-11.255
23.337.21.1851.396.67
3-0.5-4.02-1.01-1.8-12.02-3.61-0.11-0.57-0.91-0.23
40.05-2.49-1.04-0.28-2.10.23-6.010.37-0.62
51.621.980.882.421.053.23
6-0.1-0.83-0.210.010.080.020.110.550.880.22
7-0.090.65-0.070.27-0.130.10.04-0.70.16
8-0.010.030.02-0.010.03-0.01
9-0.05-0.43-0.11-0.01-0.06-0.020.020.120.190.05
10-0.020.16-0.030.06-0.040.05-0.03-0.130.04
110.010.020.010.010.010.02
12-0.02-0.12-0.03-0.010.010.020.01
130.06-0.020.01-0.010.02-0.020.01
140.010.01
15-0.01-0.04-0.010.01-0.01-0.01
160.02-0.010.01
170.0010.0020.0010.0010.0010.001
18-0.020.01-0.01-0.01
190.01
200.0010.0010.001
21-0.01-0.01
220.003-0.001-0.002-0.0010.0020.0020.0040.001
230.00020.00020.0003
24-0.003-0.0010.0030.001-0.001-0.003-0.005-0.001
250.001-0.001-0.0010.0010.0010.002
260.00010.00020.0002
27-0.0010.002-0.002-0.003-0.001
28–470.001
484.21-12.087.87-0.87-0.681.552.93-17.154.679.55

Продолжение таблицы распределения моментов

УзлыFABC
Стержни57101312425
\(\bar k\)0.0530.8420.1050.8330.1670.3490.5580.0930.9230.077
\(\gamma\)0.2450.2220.3680.3870.245
1-511.25-11.255-5
20.783.331.181.390.78
30.050.740.09-10.36-2.071.692.710.453.890.32
40.16-0.45-0.250.85-0.9-5.181.95-0.061.360.02
50.591.620.881.050.59
6-0.09-1.4-0.18-0.69-0.140.781.250.21-1.82-0.15
7-0.080.44-0.050.390.01-0.35-0.910.050.63-0.04
80.02-0.010.020.030.02
9-0.02-0.27-0.03-0.35-0.070.410.650.11-0.55-0.05
10-0.020.09-0.030.2-0.17-0.280.010.33-0.01
110.010.010.01
12-0.05-0.01-0.17-0.030.150.240.04-0.3-0.02
13-0.010.01-0.010.08-0.09-0.150.12
140.010.01
15-0.07-0.010.080.130.02-0.11-0.01
160.04-0.03-0.060.06
170.0010.0010.0010.0010.001
180.01-0.03-0.010.030.050.01-0.06
19-0.010.02-0.02-0.030.03
200.0010.0010.0010.001
210.01-0.010.020.03-0.02
220.01-0.01-0.010.01
230.00010.00020.00030.0001
24-0.010.010.01-0.01
25-0.010.01
260.00010.00020.00020.0001
270.01-0.01
28–470.001
481.38-5.884.491.14-1.14-13.9210.583.34-1.451.45
СтрокиСодержаниеКак получены
1моменты защемления от местной нагрузкиформулы (5.292), (5.295)
2начальные моменты от смещения этажей\(\gamma_n Q_s h_n/2\)
3, 6, … , 45распределение узловых моментов\(-\bar k\left(\Sigma M-L\right)\)
4, 7, … , 46перенос на противоположные концы\(\beta=0{,}5\) от распределённого момента
5, 8, … , 47корректировка смещения этажей\(-\gamma_n Q h_n/2\) по невязке этажного уравнения
48истинные опорные моментыалгебраическая сумма всех строк

8. Сходимость

Процесс приближений заканчивается на цикле, в котором и неуравновешенные этажные поперечные силы, и распределяемые моменты являются малыми величинами, практически не отражающимися на требуемой точности расчёта (стр. 295).

Циклнаибольший распределяемый момент, кН·мнаибольший корректирующий момент, кН·м
1\(14.028\)\(3.232\)
2\(1.816\)\(0.044\)
3\(0.654\)\(0.034\)
4\(0.298\)\(0.008\)
5\(0.126\)\(0.003\)
6\(0.059\)\(0.001\)
7\(0.026\)\(3.6408\cdot 10^{-4}\)
8\(0.012\)\(2.0608\cdot 10^{-4}\)
9\(0.005\)\(6.8386\cdot 10^{-5}\)
10\(0.003\)\(3.6923\cdot 10^{-5}\)
11\(0.001\)\(1.5731\cdot 10^{-5}\)
12\(5.7249\cdot 10^{-4}\)\(7.8524\cdot 10^{-6}\)
13\(2.6309\cdot 10^{-4}\)\(3.8654\cdot 10^{-6}\)
14\(1.2748\cdot 10^{-4}\)\(1.936\cdot 10^{-6}\)
15\(5.9368\cdot 10^{-5}\)\(9.562\cdot 10^{-7}\)
Расчёт оборван на цикле 15: приращения стали меньше \(1\cdot 10^{-4}\) кН·м.

9. Опорные моменты и эпюры

СтерженьУзлы\(M\) у 1-го узла\(M\) у 2-го узла\(M_A\)\(M_B\)\(Q_A\), кН\(Q_B\), кН\(N\), кН
1A — B1.14-13.925-1.14-13.9255.142-8.332-2.428
2B — C10.582-1.453-10.582-1.4536.294-2.661-0.083
3D — A-0.869-1.140.869-1.14-0.502-0.502-5.283
4E — B2.9283.342-2.9283.3421.3931.393-14.472
5F — C1.3811.453-1.3811.4530.7090.709-2.745
6D — E-0.684-17.1480.684-17.1484.521-8.979-2.462
7E — F4.672-5.875-4.672-5.8754.259-4.741-0.742
8G — D1.0631.552-1.0631.5520.4360.436-9.804
9H — E9.1329.548-9.1329.5483.1133.113-27.71
10I — F4.214.494-4.214.4941.4511.451-7.486
11G — H-4.989-20.8634.989-20.8633.518-9.982-2.492
12H — I-0.929-12.0770.929-12.0771.899-7.101-1.286
13K — G7.7363.926-7.7363.9261.9441.944-13.323
14L — H13.25912.661-13.25912.6614.324.32-39.59
15M — I8.5527.867-8.5527.8672.7362.736-14.587
Первые два столбца — правило знаков справочника (момент, вращающий узел по часовой стрелке, положителен), следующие два — обычное правило эпюр: \(M_A=-M_{\text{книга}}(i)\), \(M_B=+M_{\text{книга}}(j)\). Поперечные силы найдены из статики стержня по концевым моментам, продольные — из равновесия узлов.

Наибольший по модулю изгибающий момент \(M_{\max}=-20.8635\ \text{кН}\cdot\text{м}\) — стержень 11, сечение 8.000 м от первого узла.

-1.19.210.52.8-13.9-10.603-1.50.9-2.93.3-1.41.50.79.79.80.8-17.1-4.72.42-5.9-1.11.6-9.19.5-4.24.551210.1-0.9-20.90.94.1-0.2-12.1-7.73.9-13.312.7-8.67.9Эпюра M, кН·м
Эпюра изгибающих моментов — ординаты отложены со стороны растянутого волокна
5.10.75.1-3.80.7-8.3-3.8-8.36.31.86.3-2.71.8-2.7-0.5-0.51.41.40.70.74.504.5-4.50-9-4.5-94.3-0.24.3-4.7-0.2-4.70.40.43.13.11.51.53.5-13.5-5.5-1-10-5.5-101.9-2.61.9-7.1-2.6-7.11.91.94.34.32.72.7Эпюра Q, кН
Эпюра поперечных сил
-2.4-2.1-2.4-1.9-2.1-1.6-1.9-1.6-0.1-0.5-0.1-1-0.5-1-5.3-5.3-14.5-14.5-2.7-2.7-2.5-2.5-2.5-2.5-2.5-0.7-0.7-0.7-0.7-9.8-9.8-27.7-27.7-7.5-7.5-2.5-2.5-2.5-2.5-2.5-1.3-1.3-1.3-1.3-13.3-13.3-39.6-39.6-14.6-14.6Эпюра N, кН
Эпюра продольных сил (сжатие отрицательно)
Узел\(H\), кН (вправо +)\(V\), кН (вверх +)\(M\), кН·м (против часовой +)
K-1.94413.3237.736
L-4.3239.5913.259
M-2.73614.5878.552

10. Проверки

Сошедшийся процесс обязан удовлетворять тем же уравнениям, что и метод перемещений: моментному равновесию каждого узла и этажным уравнениям поперечных сил.

Узел\(\Sigma M\), кН·м\(L\), кН·мневязка
G00\(9.1764\cdot 10^{-6}\)
H00\(-1.7679\cdot 10^{-5}\)
I00\(1.0907\cdot 10^{-5}\)
D00\(-1.7704\cdot 10^{-5}\)
E00\(3.9732\cdot 10^{-5}\)
F00\(-2.3717\cdot 10^{-5}\)
A00\(2.0769\cdot 10^{-5}\)
B00\(-4.964\cdot 10^{-5}\)
C00\(3.1096\cdot 10^{-5}\)
Этаж\(\Sigma(M_{\text{низ}}+M_{\text{верх}}+W)/h\), кН\(F_{\text{выше}}\), кНневязка
199\(0\)
255\(0\)
31.61.6\(4.4409\cdot 10^{-16}\)
ПроверкаВеличинаЗначение
Сверка с методом перемещений (п. 5.7.3)наибольшее расхождение концевых моментов\(2.2273\cdot 10^{-4}\) кН·м
То же в долях наибольшего момента\(1.0676\cdot 10^{-5}\)
Метод перемещений решает ту же систему уравнений напрямую, поэтому совпадение подтверждает и сходимость приближений, и правильность знаков.

11. Углы поворота и прогибы

Метод последовательных приближений даёт опорные моменты без нахождения перемещений. Если они всё же нужны, упругая линия получается интегрированием кривизны вдоль стержней:

\[\varphi(x)=\varphi_A+\int_0^{x}\frac{M\,dx}{EI},\qquad w(x)=w_A+\int_0^{x}\varphi\,dx\]
Узел\(\varphi\), мрад\(u_x\), мм\(u_y\), мм
K\(-3.975\cdot 10^{-7}\)\(1.1303\cdot 10^{-6}\)\(-3.1168\cdot 10^{-6}\)
L\(-3.975\cdot 10^{-7}\)\(-4.6472\cdot 10^{-7}\)\(7.8651\cdot 10^{-6}\)
M\(-3.975\cdot 10^{-7}\)\(-6.6562\cdot 10^{-7}\)\(-4.7483\cdot 10^{-6}\)
G\(-0.381\)\(2.309\)\(-1.2709\cdot 10^{-5}\)
H\(-0.05\)\(2.309\)\(-1.5889\cdot 10^{-5}\)
I\(-0.086\)\(2.309\)\(-1.7877\cdot 10^{-5}\)
D\(-0.299\)\(4.787\)\(-2.4474\cdot 10^{-5}\)
E\(0.002\)\(4.787\)\(-4.0828\cdot 10^{-5}\)
F\(-0.015\)\(4.787\)\(-3.1351\cdot 10^{-5}\)
A\(-0.39\)\(5.719\)\(-3.0479\cdot 10^{-5}\)
B\(0.106\)\(5.719\)\(-3.3767\cdot 10^{-5}\)
C\(0.021\)\(5.719\)\(-3.5743\cdot 10^{-5}\)
ПроверкаВыражениеНевязкаЕд.
Упругая линия сходится на втором торце стержня\(\varphi(l)-\varphi_B\)\(1.3146\cdot 10^{-18}\)рад
То же по прогибу\(w(l)-w_B\)\(1.3174\cdot 10^{-8}\)м
-0.390.11-0.390.110.02-0.3-0.3900.11-0.34-0.010.02-0.35-0.30-0.010.03-0.38-0.45-0.05-0.61-0.09-0.59-0.38-0.05-0.090-0.510-0.570-0.56Эпюра углов поворота, мрад
Эпюра углов поворота сечений (против часовой стрелки — положительные)
000.9100-0.044.795.724.795.725.744.795.72000.6200.042.312.312.31000.6800.05000Эпюра прогибов, мм
Эпюра прогибов: у ригелей подписан прогиб вниз, у стоек — смещение вправо; ординаты отложены в сторону смещения
KLMGHIDEFABCИзогнутая ось (перемещения увеличены в 282 раз)
Изогнутая ось рамы: перемещения показаны в увеличенном масштабе